故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米尔
麦斯·米科尔森 阿曼达·科林 古斯塔夫·林德 克里斯汀·库亚斯·托普 马格努斯·克雷佩
简·拉金 Peter Phan HaiHa Le 崔维斯·费米尔 Zachary Wan
安雅·泰勒-乔伊 迪恩-查尔斯·查普曼 芬恩·科尔 崔维斯·费米尔 拉尔夫·伊内森
盖·皮尔斯 崔维斯·费米尔 约翰内斯·豪克尔·约翰内森 科林·萨蒙 奈德·丹内利
多米尼克·库珀 道格拉斯·布斯 妮芙·苏丹 崔维斯·费米尔 艾丹·吉伦
阿曼达·科林 崔维斯·费米尔 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格
朱丽安·摩尔 尼古拉斯·加利齐纳 托尼·库兰 尼芙·阿尔格 妮可拉·沃克
杰玛·阿特登 柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特 内森·斯图尔特-贾瑞特 艾迪·伊扎德 尼芙·阿尔格
弗洛伦丝·皮尤 尼芙·阿尔格 塞伦·希德 托比·琼斯 汤姆·伯克
安吉拉·贝塞特 彼得·克劳斯 詹妮弗·洛芙·休伊特 奥利弗·斯塔克 艾莎·辛德
乔·曼特纳 托马斯·吉布森 谢默·摩尔 马修·格雷·古柏勒 帕姬·布鲁斯
迪伦·伯恩赛德 尼科·格莱瑟姆 凯文·麦克哈尔 查尔斯·梅尔顿 约翰·卡洛·林
多米尼克·杰克逊 MJ·罗德里格斯 埃文·彼得斯 凯特·玛拉 比利·波
尼尔·阿什顿 JulieBarclay 斯蒂夫·艾弗茨 布罗娜·加拉赫 约瑟夫·吉尔
莎拉·兰卡夏尔 詹姆斯·诺顿 希欧布罕·芬内朗 里斯·康纳 卡尔·戴维
吉姆·卡维泽 迈克尔·爱默生 莎拉·夏希 艾米·阿克
雅拉·沙希迪 安东尼·安德森 翠西·艾利斯·罗斯 杰夫·米查姆 迈尔斯·布
汤姆·伯克 荷丽黛·格兰杰 克里斯蒂娜·科尔 雅各布·詹姆斯·贝西克 萨姆·伍尔
吴珊卓 朱迪·科默 费奥纳·肖 金·波德尼亚 欧文·麦克唐纳
汉黛·埃塞尔 克瑞姆·柏辛 Evrim Dogan 安尼尔·约尔特 Elcin Afacan
乔尔·金纳曼 瑞安·施密特 珊特尔·范圣滕 吉·亚历山大 萨尔瓦多·查孔
演员：安吉拉·贝塞特 彼得·克劳斯 詹妮弗·洛芙·休伊特 奥利弗·斯塔克 艾莎·辛德
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演员：乔·曼特纳 托马斯·吉布森 谢默·摩尔 马修·格雷·古柏勒 帕姬·布鲁斯
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演员：迪伦·伯恩赛德 尼科·格莱瑟姆 凯文·麦克哈尔 查尔斯·梅尔顿 约翰·卡洛·林
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