这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
周一围 朱丹 王彦霖 艾佳妮 何猷君
韩雪 朱丹 王琳 郭碧婷 尚雯婕
马丽 涂磊 朱丹 傅首尔 庞博
张涵予 王珞丹 朱丹 王柏杰 李呈媛
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 周深
韩庚 郑恺 于文文 刘雅瑟 曾梦雪
杨子姗 郑恺 张国立 江珊 田雷
韩庚 姚星彤 郑恺 王丽坤 班嘉佳
孟非 刘震云 张颜齐 李雅娟 大张伟
郑恺 孟鹤堂 伯远 张亮 杜海涛
蔡文静 唐禹哲 张远 伯远 张颜齐
龚琳娜 伯远 梁龙 焦迈奇 陆柯燃
万妮达 涵城日记 赵一博 伯远 葛秋谷
敖子逸 王晨艺
李维嘉 大张伟 刘欣然 宋茜 王
吕一 蒋璐霞 陈梓童 陈妍希
柳翰雅 周迅 刘雯 苏有朋 大
沈腾 范丞丞 林更新 赵丽颖 白鹿
白岩松
沈涛 沈腾 贾玲 华晨宇 关晓
陈凯歌 舒淇 刘震云 陈思诚 张绍
岳云鹏 常远 蔡明 方媛 傅首尔
撒贝宁 康辉 董卿 敬一丹 俞
大左 杨迪 陈超 陈铭 熊
王晶
演员：敖子逸 王晨艺
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演员：李维嘉 大张伟 刘欣然 宋茜 王
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演员：吕一 蒋璐霞 陈梓童 陈妍希
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