故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。
安东尼·拉莫斯 多米尼克·菲什巴克 彼得·库伦 朗·普尔曼 彼特·丁拉基
彼得·库伦 弗兰克·维尔克 埃涅·赫德森 史蒂夫·布卢姆 素玛立·蒙塔诺
彼得·库伦 素玛立·蒙塔诺 杰弗瑞·考姆斯 弗兰克·维尔克 凯文·迈克尔·理查德森
唐·梅西克 弗兰克·维尔克 Danny Goldman Lucille Bliss 迈克尔·贝尔
马修·里沃德 凯特·米库奇 格蕾·德丽斯勒 弗兰克·维尔克 莫里斯·拉马奇
塔提阿娜·玛斯拉尼 迭戈·卢纳 尼克·奥弗曼 弗兰克·维尔克 海莉·阿特维尔
JP Karliak 皮尔斯·加格农 凯文·迈克尔·理查德森 Alex Cazares
杰森·雷特 克里斯汀·沙尔 Alex Hirsch 琳达·卡德里尼 凯文·迈克尔·理查德森
克里斯汀·凯文诺 凯特·克雷西达 艾莉森·摩尔 凯文·迈克尔·理查德森 杰夫·贝内特
尼克·克罗尔 约翰·木兰尼 杰茜·克莱因 杰森·曼楚克斯 玛娅·鲁道
莎拉·妮可·罗伯斯 温蒂·马力克 亚历克斯·赫什 茜丝·琼斯 马修·瑞
未知
塔拉·斯特朗 AshleighBall AndreaLibman TabithaSt.Germain NicoleOliver
比利·韦斯特 凯特蕾·萨加尔 约翰·迪·马吉欧 劳伦·汤姆 菲尔·拉马
杰克·德·塞纳 保拉·伯罗斯 莎莎·罗根 拉克尔·贝尔蒙特 杰森·辛普
保罗·迈克尔·威廉姆斯 肖恩·吉布朗尼 考萨尔·穆罕默德 珍娜·奥尔特加 瑞恩·波特
RowanAtkinson(Voice)
演员：尼克·克罗尔 约翰·木兰尼 杰茜·克莱因 杰森·曼楚克斯 玛娅·鲁道
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演员：莎拉·妮可·罗伯斯 温蒂·马力克 亚历克斯·赫什 茜丝·琼斯 马修·瑞
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演员：
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