该剧全景展现了澳门回归祖国二十年来中央政府对澳门的关心支持和澳门取得巨大发展成就的史诗画卷，讲述了“永葆中国心”的梁家三代人在回归前后的变化。用一家人、一条街的风雨变迁，折射出了一座城、一个国家的探索与荣光。
任达华 曾梦雪 克拉拉 魏翔 淳于珊珊
刘德华 林家栋 彭于晏 刘雅瑟 任达华
任达华 陈紫萱 吴卓羲 张建声 黄天翱
邓超 董洁 高虎 王大治 肖雨
张雨绮 李泽锋 吴越 董洁 袁文
潘粤明 董洁 刘松仁 米雪 刘思
董洁 杜淳 何晟铭 邓萃雯 曹曦
秦昊 蒋欣 王鸥 任重 柯蓝
黄志忠 倪大红 李幼斌 李乃文 柯蓝
陆毅 柯蓝 张丰毅 吴刚 许亚军
窦文涛 马未都 蒋方舟 柯蓝 梁文
孙红雷 石兆琪 江珊 刘威葳 李易
陈妍希 何润东 江珊 彭冠英 侯勇
江珊 陶泽如 冯远征 胡海锋 倪虹
汤镇宗 江珊 郭可盈 徐永革 徐晓
张嘉益 朱媛媛 彭玉 冯嘉怡 姬
郭京飞 车晓 冯嘉怡 尤靖茹 何赛
沙溢 胡可 王一楠 冯嘉怡 高蓓
范伟 郑奇 冯嘉怡 杨童舒 秦卫东
何群 姚炜
孙博文 孙亚龙 李浩宇 汤果果 周淑
方中信 徐子珊 岳华 黄浩然 敖嘉年
叮当 苏丽 张世会 周波 熊
谷嘉诚 赵露思 肖战
赵鸿飞 戴娇倩 曹颖
叶璇 刘佩琦 李东学 肖轶 方
陶虹 奚美娟 王雷 何政军
牛莉 洪剑涛 周冬齐 林永健 殷
雷佳音 朱杰 朱茵 王丽云 宁文
王雷 邓家佳 霍政谚 乔乔 柯伯龙
演员：何群 姚炜
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演员：孙博文 孙亚龙 李浩宇 汤果果 周淑
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演员：方中信 徐子珊 岳华 黄浩然 敖嘉年
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